「お仕事についてヒアリングさせていただいてよろしいでしょうか」と言うのは失礼ですか？

「ヒアリング」って、ご回答にあるように、『聴取』することですね。
まぁはっきり言えば、事情を聞き取る。不明の事を聞きただす、という事ですね。
伺いましょうか、とか、承りましょう、なんて切り出したって、それは失礼ですよ。
聞かせてくださいと切り出しても失礼ですよ。

どういう言葉で切り出しても、ヒヤリングであれば、私はおぅそんな偉い人に今更、お話しする事はないよ、って門前払いしますね。

すみません、○○の件で当時の事情についてお教えいただきたいのですが、というのが普通でしてね。
お聞かせください、ってきたら、お聞かせすることはないよ。ていいます。